Měkký povrch zubu má nižší nosnost, ale jeho výroba je snazší a má lepší běh. Často se používá v běžných strojích, kde velikost a hmotnost přenosu nejsou přísně omezeny a v malém množství. Protože spárovaná ozubená kola mají větší zatížení na malých kolech, je tvrdost zubů malých ozubených kol obecně vyšší než tvrdost velkých kol, aby se životnost velkých i malých ozubených kol v podstatě shodovala.
Tvrdě ozubené kolo má vysokou únosnost. Poté, co je ozubené kolo řezáno, je kaleno, povrchově kaleno nebo karburováno a kaleno pro zvýšení tvrdosti. Při tepelném zpracování je však ozubené kolo nevyhnutelně deformováno, takže je nutné po tepelném zpracování brousit, brousit nebo dokončovat, aby se odstranila chyba způsobená deformací a zvýšila se přesnost ozubeného kola.
